林区资源是当今世界广泛使用的可再生资源,在我国国民经济建设中发挥着极为重要的作用,然而我国森林总量及人均占有量都远低于世界平均水平,林业发展仍然面临着巨大的压力和挑战。林区内运输效率的高低在一定程度上制约了林业研究的进展。因此对于高效率、平顺性高的运输设备的研发具有重大意义。本文设计了一种林间履带运输机的悬架系统,增强了运输机的平顺性。建立了运输机振动系统的力学模型并对其悬架的核心参数：静挠度、弹性原件的刚度、减振器的阻尼进行了计算。并为了满足不同路况下悬架所应对的改变,设计能够切换阻尼的半主动悬架系统。建立运输机的三维模型,并将模型和分析计算的参数输入模拟系统,利用计算机对振动系统进行动力学分析。得出结论：相较于刚性连接,该悬架系统可以大幅度的减小振动,从而验证该半主动悬架所达到的平顺性要求。林区路面崎岖不平的情况下微型履带运输机有具备机动灵活、稳定安全作业的特点。本文运用理论分析、试验研究和计算机模拟相结合的方法,对林业运输机的振动特性进行系统的研究。自主设计林业运输机为样车,用运输机振动理论对其振动特性进行分析研究。建立了基运输机模型,测试样车的左右悬架在不同路况、不同载荷及不同行驶速度下的振动加速度。不同阻尼的工况因素对运输机振动都有不同程度的影响。运用Solidworks软件对林间集材运输机与自救系统进行实体建模、装配,通过干涉检测模块检验林间集材运输机三维模型装配过程中是否存在干涉现象,以便于及时改正；在此基础上,用多刚体动力学分析软件ADAMS建立了四自由度车体平面振动模型。该模型可以用来模拟研究运输机悬架参数和路面不平激励对其行驶平顺性的影响。并比较研究了两种典型工况下的最优悬架参数与现有悬架参数所对应的运输机振动。结果表明,用最佳匹配的悬架参数可以较大幅度地改善运输机的振动状况,其优化结果可直接应用于指导运输机悬架系统的改进设计。