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随着微处理器技术、电力电子技术和材料技术的快速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高,交流伺服控制系统将逐步取代直流伺服系统成为工业领域实现自动化的基础措施。我国拥有丰富的稀土资源、永磁材料的制造工艺也在不断发展,并且永磁同步电机(PMSM)有着比其他电机更优异的控制性能,因此以永磁同步电机为执行电机的交流伺服控制系统得到了越来越多的关注。本文对全数字式交流永磁同步电机伺服驱动器进行了较全面的研究和分析,并针对电机的转速稳定性给出了相应的控制方法。作者首先分析了永磁同步电机在两相静止坐标系及两相