【摘 要】
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无人直升机自主飞行控制系统是一种复杂的控制系统，需要集成新的控制算法与各种不同组件技术和资源。利用CORBA对象服务——事件服务和命名服务是其中两个基本的对象服务——
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无人直升机自主飞行控制系统是一种复杂的控制系统，需要集成新的控制算法与各种不同组件技术和资源。利用CORBA对象服务——事件服务和命名服务是其中两个基本的对象服务——可实现运行在网络体系中组件的灵活配置和集成，为UAH分布式飞行控制系统的集成提供开放式平台，从而实现了UAH的在线重配和自适应能力。 COM组件封装将显著改善CORBA对象服务的可重用性。功能模块组件化的设计方法使得开发大型分布式导航和控制程序的进度加快，模块封装性得到保障，重用性得到提高。最后，本文以传感器系统分布式仿真实验的结果证明，实时CORBA对象服务的组件化设计能为UAH分布式飞行控制系统的开发工作提供极大的帮助。
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