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移动机器人路径规划与地图构建方法研究
【出 处】
:
安徽工程大学
【发表日期】
:
2021年01期
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该文应用电磁场、流场、温度场、应力场有限元方法计算各部电磁损耗、换流系数、温度、热应力分布。根据该方法用VC++语言编制程序对72MW、125MW、300MW水轮发电机和三峡设计方案进行了计算,某些计算结果与实测值进行了对比。为改进发电机的结构以消除危害发电机安全运行的局部过热及热变形提供了依据。