具有时滞的T-S模糊系统耗散性控制研究

来源 :西南石油大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nhhwhm
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
时滞、非线性、不确定性问题在各类系统中广泛存在,它们会严重影响系统的性能,特别是系统的稳定性。而基于T-S模型建模的方法已经被证明是一个万能近似模型,它可以任意精度逼近许多非线性系统,这为非线性系统的研究提供了一个有力的研究工具。因此,在设计系统控制器时要综合考虑这些因素对系统的影响。另一方面,近年来,设计许多重要的系统都涉及到耗散性概念的理论。这一理论是从工程实践中领悟出来的。但是在实际系统操作过程中,系统往往过于复杂而不能准确的被表达出来,并且还存在许多影响系统不确定性的因素,因此,对时滞T-S模糊系统的鲁棒耗散控制这个课题的研究具有极大的实际意义。本文根据Lyapunov稳定性定理、并行分布补偿(PDC)算法、鲁棒控制理论、耗散控制理论,结合线性矩阵不等式(LMI)方法,对不确定T-S模糊时滞系统的鲁棒稳定性、鲁棒耗散控制等问题进行了深入研究。本文所涉及的参数不确定性是范数有界不确定性或其推广形式,具有这种参数不确定性的T-S模糊模型能以任意精度近似非线性参数不确定系统。本文的主要工作和研究成果包括以下几个方面:(1)对一类具有区间时变时滞的不确定T-S模糊系统的鲁棒耗散性进行了分析研究。系统不确定假定为范数有界不确定性。基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,结合凸优化方法和新的积分不等式,以线性矩阵不等式的形式,得到了使闭环系统鲁棒稳定及严格耗散的充分条件,并设计了相应的状态耗散控制器。通过求解线性矩阵不等式,得到控制器增益矩阵。(2)对具有时滞的不确定T-S模糊系统的鲁棒耗散性进行了分析研究。系统不确定假定为线性分式不确定性,系统状态时变时滞为随机时滞。利用统计学研究方法,处理系统的随机时滞项,得到了含有随机时滞的T-S模糊系统模型。基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了闭环系统满足耗散指标的时滞依赖条件。并且将控制器的设计问题转化为LMI的求解问题。通过求解线性矩阵不等式,得到控制器增益矩阵。
其他文献
雾化射流是高性能材料制备领域的关键技术,雾化的液态介质往往不是传统的单相低粘度流体,而涉及到高粘度流体、悬浮液、非牛顿流体等复杂流体;且雾化环境不局限于常温常压,而
成本管理是现代项目管理知识理论中的一个重要分支,是保障项目利益得以实现的重要前提。对于房地产项目管理来说,成本管理的主要内容是指在保证工程质量和工程进度达到合同要
<正>一体化宣传从核心期刊广告、电力门户网站广告及微信营销三方面进行,为电力行业从事科研、设计、运行、试验、制造、管理与营销的企业提供系统化、专业化的品牌宣传,为客
跆拳道是一项个人非循环性的运动,从教育学角度来看是非常有利于发展一个人的个性和积极的价值与特质的。这项运动也为幼儿发展开创了一条非常勇敢的途径。在图尔坎市跆拳道
园林作为一种社会文化的反应,体现了不同社会的文化的差异性,必然会受到社会的各方面的影响。当前随着全球化的发展,国际间的交流日益增多,由此导致的文化趋同性使得文化多样
自从莫迪里安尼和米勒在1958年提出MM理论以来,广大学者对资本结构进行了大量的研究并对能够影响资本结构的因素从多方面进行了阐述。企业在不同生命周期阶段下的资金来源由不同比例的股东投入以及从金融机构与非金融机构借贷构成,即由不同的权益融资和债务融资比例构成。由于企业不同生命周期阶段下融资方式的不同,导致企业的资本成本、财务风险以及企业价值等多方面在不同生命周期阶段下存在很大差异。企业制定相应的融资
射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术是一种在与目标物体本身不发生物理接触的情况下,通过电磁信号读取目标上附着的标签存储的信息的技术。近年来,RFID技术
随着基于SIP软交换技术的迅速发展,采用集中SIP的软交换系统逐渐不能满足大用户量及复杂业务灵活部署等需求。针对软交换技术的发展趋势并结合SIP协议特点,提出基于SIP协议的分
<正>习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,以党建为统领,坚持"五个持续"推动巡视整改,坚持新发展理念,坚持高质量发展,坚持普服为"根"、客户为"本",推动邮储银行转型升级
本文首先介绍了如何从相对低真空度的真空腔室中俘获高密度超冷玻色气体,然后运用磁转移的办法,将原子高效率的装载到超高真空度的二级磁阱中,然后使用远失谐的532nm激光封堵