本文利用非线性振动理论和时滞主动控制理论来设计起落架的非线性减振结构和主动减振控制模块。首先介绍了飞机起落架及其发展历程、布局、结构以及产生的问题和本文研究的原因、内容及创新点,并对各个理论方法进行大致介绍。然后对起落架模型简化得到统一模型并对其进行一般化推广,研究得到该模型的单共振、复合共振规律,理论分析研究各小参数物理项对其稳态运动的稳定性的影响,并总结得到了一个系统稳定性判定和计算时滞稳定区间的方法。接着研究了外激励存在下各小参数物理项在稳定区间内的不同组合对系统振幅的影响以及各小参数物理项的系数和阶数不同时对系统振幅的影响,并得出规律。随后设计了一个1:5的内共振非线性系统起落架模型以研究线性时滞项中时滞反馈增益系数和时滞量对减振的影响,接着设计了一个1:3的内共振非线性系统起落架模型以研究一般时滞项中时滞阶数和多个时滞项的组合对减振的影响。文中的理论推导和结论均用MATHEMATICA软件进行了近似解析计算和数值模拟验证,并与WINPP软件进行了对比。解析解与数值模拟吻合的很好。