随着光纤陀螺仪的日益成熟，基于光纤陀螺仪的捷联式罗经系统由于其独特的优势，正广泛应用于军用和民用产品中。本文以实际工程应用为背景，在系统成本增加有限的情况下，将旋转自动补偿技术应用到捷联光纤罗经系统中来，对旋转式捷联光纤罗经系统的关键技术进行了研究，对实际的原理样机进行了相关导航试验。　　 本文所做的工作主要如下:　　 1.探讨了捷联光纤罗经系统的基本结构和工作原理，对捷联导航算法进行了分析包括初始对准、姿态、速度和位置计算，对惯性元件误差进行了分析并建立误差模型，描述了捷联光纤罗经系统的误差模型。　　 2.研究了旋转式捷联惯性导航系统的误差抑制机理，分析了单轴旋转式捷联光纤罗经系统的误差补偿原理并提出其系统误差模型。分析了常见的误差源在旋转式捷联光纤罗经系统中的误差效应包括标度因数误差、安装误差、尺寸效应误差等。研究了单轴旋转的二位置转动方案和四位置转动方案。设计了旋转式捷联光纤罗经系统中的罗经状态和方位仪状态算法，建立了数学仿真模型，并进行了相关仿真实验。　　 3.设计了导航软件包括转位控制、罗经和方位仪状态下的导航解算、显示控制等功能。完成了实际原理样机的相关导航实验，包括标定实验、模拟台实验、摇摆台实验、跑车实验等，并对实验的结果进行了分析与说明，通过这些实验为系统以后的进一步改进奠定了基础。