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包装机械装袋系统在粮食、食品、化工等行业得到广泛应用,生产效率和可靠性是其关键性能指标。本文主要研究高生产率装袋系统的同步控制问题,并设计制造出相应电气控制系统。本文提出采用PLC作为装袋系统的主控制器,控制各模块机械手的协调运动以及各个模块间的信息交互。开发自动装袋系统过程中采用了模块化设计方法,解决产品类型多样、协同研发、技术难度、成本等因素之间的相互影响。机械、电气、软件模块化不是独立的,而是相互影响和支持的。本文提出基于功能将装袋系统分成八个模块实现四个主要功能,并分析了各模块的机械结构及动