脉搏信号是表征人体生理状况的重要参数之一,蕴含着丰富的病理信息。传统的中医切脉缺乏客观性,且脉搏传感器获取的信号无法表征人体全面深度的生理信息,对于心血管疾病的预防和家庭保健有局限性。针对这一问题,由于图像能够表示更为丰富的信息,结合图像处理技术和立体视觉技术,基于中医传统脉诊的思想,设计研制了双目视觉脉搏图像传感器,实现脉搏信息的图像化采集,通过双目视觉原理,最终得到可视化的深度脉搏信息。首先,本文介绍了双目视觉脉搏图像传感器,从仿生学角度出发,结合中医切脉的“最佳切脉压力”和薄膜受力形变的空间位移测量原理设计脉搏图像传感器,主要包括传感器的硬件系统、工作原理、相机标定等,相机标定选择张正友标定法完成。其次,本文介绍了双目视觉中的图像处理、特征提取、立体匹配原理,利用双目视觉脉搏图像传感器同步采集附有圆形标志图案的脉搏图像,通过图像的滤波处理减少噪声和光照差异,由于圆形标志图案在相机成像后为椭圆,因此利用灰度矩亚像素边缘检测算子和椭圆拟合法提取圆形标志的中心点作为期望的特征点。最后,在特征提取的基础上需要对这些点进行一一匹配,找到对应的同名点对,本文利用SIFT特征描述子结合视差约束进行匹配,通过实验分析,匹配结果良好,根据相机的成像模型,结合特征点的匹配结果和相机的标定结果,得到特征点的空间分布形态,完成特征点的三维检测,为脉搏形态的三维重构奠定了基础。脉搏的图像化采集为脉搏信号的研究提供了新的方法和思路,同时使脉诊客观化的实现和多点脉搏动态信息的获取有了更为深入的研究。