据统计,我国现有老年人口1.32亿,并每年以3.2%的速度增加;80岁以上的高龄老人每年以5%的速度增长,而全国卧床、生活不能自理的病人和老人有2,700万:半身不遂病人有70万人,82万老年痴呆病人中有30%总计24万人卧床不起,老龄化问题已上升到事关国计民生的大事。由于实行计划生育,我国人口结构将成4:2:1趋势发展,每个家庭的负担也越来越重。因此,有一套合适的护理系统帮助老年人生活自理,减轻家庭负担,是儿女们的孝心,也是老人的心愿。随着中国老年人口数目日益增多,老年人的护理、保健和康复日渐成为全社会关注的重要问题之一。人们对生活质量的要求不断提高,使得原有的老年人护理保健方式急需变革,护理人员的纯体力护理方式越来越不适应社会和家庭的护理需要,而社区专人护理和自动化、智能化护理设备的运用正是解决上述矛盾的有效途径。本论文研究了一种机器人化的多功能护理床,它是一种能有效减轻护理人员劳动强度,增强受护理人自理能力的多功能智能型护理设备,极具社会推广价值。本文运用人性化的设计方法设计一种能坐起的多功能康复床,并设计一种移动辅助工具,使患者能自主实现在床和轮椅之间转接。从研究护理床床面的运动轨迹出发,分析了多种切实可行的机构方案,遵循护理床各项实际的要求,优化选择出曲柄摇杆机构作为每一块床板动作的执行机构,并且建立了该机构的运动模型,在此基础上对机构进行运动学、动力学分析,揭示了机构的实际运动过程和受力状况。