人工智能技术的发展,正推动着无人驾驶汽车从梦想照进现实。对于无人驾驶汽车的重要意义,笔者认为怎样的称赞都不为过。无人驾驶汽车一定会全方位的改变我们的日常生活方式。但是,由于无人驾驶汽车技术的不成熟不完善,导致无人驾驶汽车交通肇事案例时有发生,不仅造成了生命财产的巨大损失,其带来的法律冲击也不容小觑。本文旨在讨论无人驾驶汽车交通肇事对刑法体系带来的冲击,在深入分析相关主体责任的基础上,提出刑法规制的相关建议。本文共分为四个部分:文章第一部分分析了无人驾驶汽车交通肇事的特点以及适用交通肇事罪的困境。笔者通过研究一起Uber公司的无人驾驶汽车交通事故案例,提出无人驾驶汽车具有四个特点:行驶的自主性、驾驶模式的多样性、驾驶主体的差异性和运行的抗干扰性。基于这四个特点,无人驾驶汽车交通肇事后在适用交通肇事罪出现困境,具体表现在:犯罪主体难确定、犯罪主观不相符、因果关系混杂和量刑情节需调整。文章第二部分论述了对无人驾驶汽车进行刑法规制的必要性以及规制原则。笔者提出了必须对无人驾驶汽车进行刑法规制的三个理由:保障民众生命安全的现实需要、相关刑法规范存在缺失和刑罚发动具有合理性。笔者又提出了对无人驾驶汽车进行规制应当遵循的三个原则:功利主义原则、发展优位原则和技术协调原则。文章第三部分研究分析了无人驾驶汽车交通肇事相关主体的责任承担问题。首先,笔者认为无人驾驶汽车本身不具有刑事主体资格。其次,笔者分析了无人驾驶汽车的使用者和所有者的刑事责任。随后,笔者又讨论了无人驾驶汽车的设计者和制造商的刑事责任。最后,笔者分析了非法利用无人驾驶汽车进行交通犯罪几种情形的责任承担问题。文章第四部分提出了对无人驾驶汽车交通肇事刑法规制的建议。在前三个部分研究分析的基础上,笔者提出扩大交通肇事罪责任主体范围、增加相关主体注意义务、扩充过失内涵以重塑主观过错认定标准和设立人工智能犯罪新罪名等四点建议。前三点建议提出目的是为了解决交通肇事罪适用困境问题,提出设立人工智能犯罪的新罪名是为了规制第三人非法使用无人驾驶汽车,并应对未来可能出现的犯罪新方式。