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面向辅助驾驶的激光同步定位与建图关键技术研究
【出 处】
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西安电子科技大学
【发表日期】
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2020年01期
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近年来，无人机航测技术获得了快速发展，作为一项高新技术，在同一飞行平台上，无人机可携带多个传感器，从不同角度曝光采集到的照片，能够获取较为真实的地形信息，为工作人员提供较为可靠的、高精准度的地形数据。无人机航测技术与传统点击法对比，具有周期短、成本低、数据多样、场景诊断、建模自动化的优势。文章主要探讨无人机航测技术在大比例尺地形图测量中的应用，总结无人机航测技术在矿山工程大比例尺地形图测绘中的应用
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近年来，工业化发展进程加快，原有的矿产资源已经远远不能满足实际生产需求，这就要求加大矿产资源开采力度，开发出大量有价值的矿产资源，为工业生产提供重要的物质基础。在矿产资源开采过程中，矿山测绘工作至关重要，能够有效提高矿产资源开采的科学性和安全性，但是传统的矿山测绘技术较为落后，不仅跟不上时代发展需要，也不能满足实际工作需求。此种情况下就需要将无人机航测技术应用在矿山测绘工作中，通过有效结合现代化的
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随着我国科学技术不断革新，给各个领域带来新契机，尤其是测绘领域。近些年，无人机测绘技术更是非常迅速地占领了测绘领域，该技术因为测绘效率高、干扰性小等特点深受行业的青睐，目前无人机拍摄技术迅速在各地区被广泛应用，并不断满足相关人员对多种数据要求。其中金属矿山由于地理环境复杂且地质灾害频发，如果只靠人力测量难免会给测量人员的人身安全造成伤害，因此相关部门开始将无人机测绘技术用于金属矿山的勘测中并取得了
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为了给无人机遥感技术在矿山测绘工程测量中的应用提供一些参考，文章简单介绍了无人机遥感技术的发展现状，论述了无人机遥感技术应用对矿山测绘工程测量的影响，并以一个工程为例，对无人机遥感技术在矿山测绘工程测量中的应用情况及效果进行了分析。得出：无人机遥感技术的应用可以提高矿山测绘工程测量精准度与效率。因此，测绘技术人员应根据矿山测绘工程实况合理应用无人机遥感技术。
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传统的露天矿山监管方法外业工作量大，且易出现遗漏。本文结合无人机倾斜摄影技术的特点和优势，利用无人机倾斜摄影技术对露天矿山进行航测，生产高精度数字正射影像、数字高程模型和实景三维模型等数据，有效监管露天矿山的越界、超深、占用耕地情况、矿山开发利用方案执行情况和地质环境治理恢复执行情况，切实规范矿山有序开采。最后本文以漳州市2021年度全市持证露天矿山的监管工作为实例，说明了该方法具有较高的应用价值
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