无轴传动技术是一门新兴的、跨学科的综合型技术,是传动技术、控制技术、通信技术和机械技术的有机结合。无轴传动技术具有传动精度高、结构简单、传动比范围宽、调整方便等优点,因此可以代替传统的机械传动实现准确的传动关系。在印染、纺织、造纸、机械加工等要求实现多轴同步传动的领域,无轴传动技术有着广阔的应用前景。本文对无轴传动技术进行了全面、深入与系统的研究和探讨,特别是无轴传动同步控制策略,具体分析了两种同步方式——主从式和平行式的同步结构,以及各自的优缺点、同步传动的误差精度等。并针对速度同步控制中可能出现的不同步问题,提出了采用速度差补偿的方法。从仿真结果可以看出,带速度补偿的同步控制策略,其同步跟随性能和抗扰性能均有提高。文中介绍了无轴传动控制系统的总体设计方案、硬件电路、软件算法实现等,采用以微控制器C8051F040为核心的同步传动控制装置,用光电编码器作为电机转速或转子位置的测量元件,既能满足同步控制精度和系统稳定运行,又能与PC机实时通信,将实际速度值和控制参数及时反馈到上位机,界面友好,操作简便。控制算法采用目前在工业控制系统中广泛使用的离散递推增量式PID控制,并针对该算法的缺陷进行了算法改进。从主从电机的总体运行曲线上可以看出,系统的动态响应变快,稳定性提高。在实验室环境下对整套系统进行了调试,系统工作稳定,控制效果良好。