随着信息技术与网络技术的高速发展,嵌入式系统正越来越广泛地应用于科学研究、军事技术、工程设计、消费类电子等方面。嵌入式系统的研究内容涉及到计算机学科的各个方面。本论文研究了嵌入式系统的特点、应用领域和发展状况,讨论了嵌入式系统的开发方法。分析了ARM处理器的工作模式,寄存器的设置和分配。从应用的角度,较详细地分析了utu2410-F开发板的嵌入式系统硬件平台。在研究嵌入式Linux系统构建的基础上,在宿主机上构建了交叉编译环境,配置BOOTP、TFTP、minicom,建立了嵌入式系统软件开发平台。探讨了BootLoader的相关理论与技术,研究了根文件系统的生成和Linux内核的裁剪和移植,在utu2410-F板上实现了嵌入式Linux的应用。论文分析了设备驱动程序中的关键数据结构,讨论了Linux下设备驱动程序的开发方法,开发流程及设备驱动程序的加载方式。完成了开发板上的红外光电开关、Frame Buffer和触摸屏驱动程序的设计和实现。本论文的工作对嵌入式系统的应用有一定参考价值。