食用槟榔自动切籽机能够代替人力大幅度提高切籽的效率,实现槟榔加工企业的自动化的快速发展。食用槟榔自动切籽机机械部分主要由切刀系统和输送系统两部分组成,输送系统能间隔输送四个槟榔至切刀下面,切刀系统并排安装四把切刀向下同时切割。两个系统均采用交流伺服电机驱动。本文结合具体科研项目,针对食用槟榔自动切籽机作为控制对象,提出了一种基于DSP芯片TMS320F28035的控制器设计方案。整个控制系统控制系统由控制器、交流伺服系统驱动器、执行机构和限位开关等组成。根据系统功能和性能的需求,完成了控制器的软硬件设计。控制器能够根据输入端口的输入信号控制切刀系统和输送系统的运行,对于切刀系统,向其控制系统的驱动器发送额定脉冲频率的脉冲控制切刀上下运行的速度,使用上位和下位限位开关对切刀系统进行限位,可以通过调试使切刀能够产生足够大的切割力矩和切割速度;对于输送系统,采用伪定位的方式实现间隔输送槟榔,即输送机按照三角函数控制算法实现加减速,使用光电检测开关控制输送系统运行停止,不仅能够避免输送机振动带来的脉冲损失造成定位不准而且能够使输送系统平稳运行减少振动。本控制系统设计结构简单、操作简单安全易上手。能够实现摈榔自动生产和半自动生产等功能大幅度提高了切籽效率,适用于大批量食用槟榔籽的生产加工。