中国经济自改革开放以来取得了举世瞩目的成就,经济发展从高速发展阶段转向高质量发展阶段。企业作为经济运行微观层面的重要组成部分,对经济发展质量的提升有着至关重要的作用。技术创新可以很大程度上助力企业提高发展质量,实现从扩大规模到提高质量的转变。同时,融资约束和人力资本作为技术创新的两大重要影响因素,也会对企业的发展质量产生影响。本文在前人研究的基础上,首先梳理了关于融资约束、人力资本与技术创新和企业发展质量的研究文献,并构建了本文的研究思路与框架,文章从影响技术创新的因素和技术创新对企业发展质量的影响两个角度出发,以技术选择作为中介变量,研究融资约束与人力资本对技术创新的影响以及在两者影响的基础下技术创新对企业发展质量的动态影响。先对现有文献和理论进行梳理,之后选择2010-2019年的中国制造业上市企业的公司为样本数据进行分位数回归检验,得出的结论主要有:（1）融资约束会对企业技术创新产生负面的影响;（2）人力资本适配性对企业技术创新产生不同的影响;（3）当期的技术创新对企业发展质量的提升存在“时滞”效应,对于滞后期的企业发展质量有促进作用;（4）在融资约束与人力资本条件下技术创新会对企业发展质量有促进作用。最后,根据实证分析结果从政府和企业两方面着手提出了建议。本文的研究用理论分析和实证检验的方法来探究融资约束、人力资本、技术创新和企业发展质量四者之间的影响机制与路径,可以丰富目前的文献研究,为企业发展质量的研究提供新的视角,也能够帮助企业制定合理有效的高质量发展策略,助力企业走上高质量发展道路。