中国老龄化进程正在加快,人口平均寿命不断增加,使得老年人口的数量越来越多,而脑卒中、心血管疾病是老年人当中的多发病,这类患者往往会伴有偏瘫症状,严重者导致下肢瘫痪。由于城市车辆增加,交通事故频发,这些因素也会增加人体下肢瘫痪的概率,瘫患者不仅自身受到折磨,还会给家庭和社会产生负担。外骨骼助行机器人可以使老年人或瘫患者重新站立起来,恢复对生活的信心。本文研究设计一种复杂地形运动步态的测试平台,用于模拟平地、湿滑、障碍、沟壑、斜坡和台阶等复杂地形,根据人体步态实验、力学分析以及相关设计标准,确定平台结构的基本尺寸;运用Creo软件建立测试平台各零部件的三维模型图及总装图,并结合模型图介绍了各零部件在测试过程中的功能作用;应用ANSYS有限元分析软件,对三种工况下的测试平台进行静强度校核及模态分析,得到平台的应力应变云图和振型图,并对结果进行分析。通过本文的研究,设计了一种复杂地形运动步态的测试平台,该测试平台可以模拟平地、湿滑、障碍、沟壑、斜坡和台阶等复杂地形,以及不同摩擦系数的路面,搭配高速图像采集系统、三维运动捕捉系统和足底压力测试系统,记录人体在复杂地形的运动过程,获得人体不同行走状态的运动图像、步态参数、受力状况和调节方式,为下肢外骨骼机器人的仿生设计提供理论基础,为评估下肢外骨骼机器人的运动性能提供测试条件。