康德政治哲学是近代自由主义的德国式反映,它可以视为对启蒙运动和法国革命的理性反思,它确立了现代社会的核心价值——自由,并以此为近代自由主义政治树立起坚实的道德基础。康德生活的时代,自由主义正经由17世纪的英国发展到18世纪的法国,再由法国发展到德国,并有逐步扩大之倾向。虽然自由主义发展范围扩大,但是自由主义的根基并不牢固。其原因在于,康德之前,人们对于自由的论证都可以归结为是从作为主体的人的外部来寻找自由的根据,这个根据或者是真理、或者是上帝,一旦自由的根据发生变化,建立在其上的自由主义大厦就将被颠覆。显然这样的自由只是一种“他律式”的自由,他律下的自由永远无法摆脱他律的束缚,这样的自由并不符合近代自由主义政治的要求。康德通过对人类理性能力的分析认为,真正的自由是人类意志通过遵循其理性法则而决定自身的能力,这是对人类自由的最高表达,由此奠定了近代自由主义政治的理论基础。如此,国家的合法性依据就在于维护和保障人的这种不可剥夺的、绝对的自由权利。这意味着国家中的个人不再是被动的服从者,而是具有主动性和能动性的主体,这种能动性确保他们所具有的基本权利均来自其本身。这样所建立起来的国家对内能够对公民负责,对外能够确保国家之间摆脱战争状态,过渡到法制状态,从而实现人类的永久和平。康德政治哲学的目标就是要在道德和历史概念的基础上实现人类的永久和平,这个目标的实现有赖于我们对于自由和权利的理解与实践。