最近五十年来，奇异多个体系统的理论与用途的研究一直不竭吸引着国内外很多学者的关注目光，并且取得了非常多的有价值的研究成果，同时伴随着研究的进一步深入，人们逐渐发现许多实践系统，像机械系统、电力系统、经济系统、机器人系统等等系统，实质上都是奇异多个体系统。奇异多个体系统是一类比正则系统适用度更广更大的系统描述形式，尤其是工程领域有着广泛用途，因而非常受重视，研究它有十分重要的意义。　　本文主要采取矩阵的研究方法，内容包括:有时延的高阶线性奇异多个体系统分别在有向图和输出反馈条件下的一致性问题。具体工作如下:　　1.对有向图上、有时延的高阶线性奇异多个体系统的一致性问题进行研究。为了除掉脉冲，保证系统达到控制，时延协议分别对领导者和跟随者给出。经过模型转换，系统控制问题变为多个较低维系统的稳定性问题。充分条件以线性矩阵不等式的形式描述，与个体数目无关。最后，给出数值仿真验证结论。　　2.在有时延、输出反馈的条件下，研究高阶线性定常奇异多个体系统的一致性问题。首先利用状态分解，将一致性问题变成数个子系统的稳定性问题;接着，给出一致性的充分条件;最后，用数值仿真实例来呈现理论结果。