论防疫中人身自由限制的比例原则适用

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随着传感器、人工智能、嵌入式技术的不断发展,无人机也从传统的手动操控逐渐向智能化、自主化方向发展。目前无人机与移动车辆协同应用获得了越来越多的学者关注,其中目标追随是无人机的关键功能。当前,基于视觉的无人机目标跟随系统图像数据处理基本依赖地面端设备,存在以下问题:(1)图像数据无线传输存在丢包,导致图像缺损,影响目标检测与目标跟随结果。(2)数据处理依赖地面端,占用其他设备计算资源,降低无人平台的
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在视觉识别应用中,使用的数据集是极端不平衡的,即真实数据的分布通常呈现长尾分布的形态。由于数据集数据分布极端不平衡,造成数据量少的样本分类准确率不高。这种问题也存在于轮胎数据集中,并且由于轮胎X射线成像的缺陷图片有着轮胎背景和底纹,造成轮胎背景和缺陷极易混淆,使用传统图像分类算法难以判断缺陷的类型,造成轮胎长尾数据集分类准确率很低。针对上述问题,本文提出一种基于深度学习的长尾数据集分类算法,具体研
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甲状腺结节是临床常见病,发病率逐年升高,中医药治疗甲状腺结节疗效显著。李小娟教授认为甲状腺结节为气、痰、瘀壅结而成,临床治疗以疏肝行气、化痰逐瘀、软坚散结为主,自拟散结方加减治疗甲状腺结节,疗效颇佳。
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目的 观察当归补血汤治疗糖尿病肾病的效果及对肾功能的影响。方法 选取桓仁满族自治县中医院2020年1月—2021年1月收治的90例糖尿病肾病患者,以随机平行原则分组,均分为试验组45例、参照组45例。试验组采用当归补血汤治疗,参照组采用常规西药治疗,对比2组效果。结果 试验组的治疗总有效率为95.56%(43/45),参照组为82.22%(37/45),前者明显优于后者(P <0.05)。治疗前,
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近年来,机器人在如今这个现代化不断发展的社会中扮演着越来越重要的角色。这类由机械结构与电子元件构成的机电系统发展出各种各样的形态,以代替人类操作一些重复、精细、危险的工作。在实际应用中,为了应对各种复杂的地形,四足机器人运动时的稳定性必须得到保证,其足端在受到不同方向的扰动时往往会导致足端运动轨迹偏离实际的期望值,于是研究如何保证四足机器人在复杂多变的自然环境中保持自身运动的稳定性具有重要意义。针
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化工领域随着智能化生产系统的广泛应用,系统也越来越复杂,虽然智能化的生产系统能够给工业生产带来更高的效益,但是复杂的系统在生产过程中不可避免的会有故障的发生。例如设备的腐蚀老化、外界环境因素的影响以及操作不当等问题,可能会导致停机到重大人员财产损失的情况发生。所以能够对复杂生产过程进行及时有效的监控是安全生产的重要保障,而故障诊断作为复杂过程监控中必不可少的一环,对故障诊断方法的研究就显得尤为重要
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近年来,人们越来越关注腰部疼痛的问题,腰部疼痛会影响人们生活的各方各面,甚至阻碍人们的行动。但由于CT图像在获得的时距上比较小,因此腰椎小关节在通过CT仪器后会获得很多图象,人工阅片工作量大,给医生带来更多工作压力,从而造成误诊、漏诊等事故发生。同时,在国内边远地区,资深骨科医生较少,患者病情将很难及时被诊断与进行药物干预,从而导致病情恶化最终必须通过手术的方式进行治疗。因此很有必要提出相关的自动
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随着近几年来我国人口老龄化程度的加剧,脑卒中患者的数量也与日俱增。由脑卒中引发的足下垂等后遗症在经过及时的康复治疗后有望恢复一定活动能力,若患者早期得不到干预治疗,则有可能错过最佳康复时期,彻底丧失行走和站立能力。传统康复治疗手段是由康复医师对患者进行人工康复治疗,但随着运动障碍患者数量的增加,康复医师人数已经明显不足。利用康复机器人为患者提供辅助治疗已经成为世界范围内的常用有效康复手段。而早期的
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