高度自动驾驶(Highly Automated Driving,HAD)的普及,为驾驶员在复杂信息体系里提供了更大的交互空间。因此,越来越多的车企和用户将关注点放在了用户体验创新。因HAD技术在有效提高驾驶员和交通系统安全性、舒适性及效率等方面的显著优势,已成为人工智能发展的重点方向之一。国外市场已经开始出现特定场景下的自动驾驶产品,国内因人口基数大、路况复杂等原因,现阶段、甚至未来很长一段时间内仍停留在辅助驾驶及人机交互研究层面。综上所述,研究符合现阶段国内市场发展的个人移动交通工具,具有重要的研究和应用价值。本课题基于HAD技术人和系统共同发挥作用的发展阶段,提出一种新的解决方案。本文对主要流程、关键技术、操作方式以及实现效果进行了论述。主要研究内容如下:(1)对国内外个人代步工具的发展及使用状况进行总结。以丰田I-Road为例,对NTV的结构组成进行分析;并进行新型NTV需求分析,工作要求分析和设计内容拟定。(2)在分析一般三轮式悬架机构的基础上,基于机械合成和运动学相关知识,从功能需求着手,进行工作原理分析,提出了一种多点调节式悬架机构的设计方案,对其关键构件进行结构设计,并进行结构方案展示。其中,该设计的挑战是允许机构进行多角度调节从而产生足够的倾斜角度。在此基础上,根据产品外观偏好研究和产品风格偏好研究,进行外观设计。(3)由于车辆在悬架调节以及人体驾驶姿态改变时带来的系统重心变化,拟定系统重心算法作为车辆调节的依据。首先进行安全性、刺激性分析,在此基础上提出人—车系统重心算法。以举例的形式,具体分析车辆驾驶过程中安全性、刺激性的调节方式。(4)利用Python语言开发了系统重心计算的软件系统,完成了新型NTV驾驶室中的人机操控界面设计,并在此基础上进行功能测试。(5)基于上述研究成果,利用Cinema 4D、Adobe Premiere、Adobe After Effects等软件实现悬架机构演示动画及产品演示动画。