近年来，部分地区局势日趋紧张，军事冲突不断引发。透过局部战争可知，现代战场的较量主要是现代武器系统的较量，通过先进武器系统可对重要军事设施进行精确、定点打击，提升战场威慑力，掌握战场主动权。导航系统作为先进武器系统尤其像远程导弹、战机等的“眼睛”，在战场上发挥着巨大的作用。因此，对组合导航系统关键问题进行分析研究及设计是非常必要的。　　本文基于“某高动态载体导航技术研究”背景，对SINS/GNSS超紧组合导航系统中信息融合算法进行研究及设计。　　1)对SINS/GNSS超紧组合系统进行研究，对相关问题如:捷联解算、组合模式选择、GNSS量测误差分析及补偿方法、卫星解算、GNSS接收机导航解算等进行分析设计;设计实现模糊选星算法及一种分步式最佳精度因子选星算法，并进行相关仿真验证。　　2)对超紧组合系统组合导航滤波器进行研究，包含误差建模、系统模型、滤波器设计、误差校正等;设计实现基于GNSS通道差分降维滤波方法;针对组合导航滤波器中，GNSS通讯时延带来状态变量误差估计滞后问题，设计实现一种误差递推方法，并对相关设计仿真验证。　　3)搭建基于软件接收机的超紧组合仿真平台，对相关问题如: GNSS软件接收机平台、Matlab与VC++混合编程、组合导航平台等进行分析设计;重点设计实现针对SINS及GNSS子系统输出信息判别及处理方法;并进行相关仿真验证。　　4)对组合系统软件进行设计，讨论组合系统初始化内容及方法;搭建组合系统硬件平台，对导航系统进行验证;最后，通过静态及动态试验验证了本文算法设计的正确性及有效性。