【摘 要】
:
水声传感器网络是未来海洋环境立体监测系统中的重要组成部分,是目前国际上研究的热点和前沿。由于水声传感器网络系统部署在水下,其本身的试验和调试都存在很大困难。水声传
论文部分内容阅读
水声传感器网络是未来海洋环境立体监测系统中的重要组成部分,是目前国际上研究的热点和前沿。由于水声传感器网络系统部署在水下,其本身的试验和调试都存在很大困难。水声传感器网络试验平台为水声传感器网络实验室实验和海上试验提供可靠灵活的测量、调试和分析手段,是进行水声传感器网络拓扑、通信协议调试和评估的高效研究平台,对于促进水声传感器网络的研究有着重要的意义。试验平台由系统管理层、监控网络层和水下节点层组成。前置机系统是监控网络层的核心,起着“承上启下”的重要作用,其性能直接影响到系统的整体运行。论文首先介绍了水声传感器网络试验平台的整体结构设计,根据试验平台的设计目标,深入分析了前置机系统的功能和性能需求,提出了前置机系统的整体设计方案。进一步提出了水声传感器网络的模拟系统设计方案,用于模拟水下节点层的行为,并对监控网络层和系统管理层进行调试和性能测试。前置机系统包括上层网络通信模块、远动通信模块和人机界面及监控模块三个关键模块。其中上层网络通信模块通过基于UDP的多播通信方式,实现与系统管理层的数据通信。远动通信模块负责与水下节点层进行数据链接,支持CAN通信方式及RS232通信方式。人机界面及监控模块提供了友好的交互界面,是整个前置机系统的用户接口。本文采用面向对象设计思想、多线程、共享内存及WinSock网络通信等技术,完成了系统的详细设计,并给出了系统软件人机界面的详细介绍。详细说明了模拟系统的工作原理、仿真流程以及关键模块的开发设计,具体包括节点组件、水声信道的模拟、离散事件调度模块和场景管理模块等。前置机系统与模拟系统的调试,在链路测试,感测数据及节点网络通信三种模式下进行。仿真调试验证了前置机系统的可靠性。最后,对前置机系统的开发、设计和仿真调试工作进行了总结和展望。
其他文献
为了实现逆变器友好并网,针对基于同步发电机模型的同步逆变器,给出一种基于准同步并网思想的逆变器并网方法。鉴于同步逆变器可表现出与同步发电机相似的特性,将同步发电机
通过缠绕回收钢纤维约束混凝土矩形柱是目前广泛应用的一种新型结构加固方法,回收钢纤维主要取自于废旧汽车轮胎胎圈,通过工厂加工将钢纤维取出来。为研究钢纤维缠绕方式和缠绕钢纤维间距对钢筋混凝土矩形柱轴向受压承载力和延性的影响,本次试验制作了六根试件,编号如下:A1柱为未加固混凝土柱,A2柱为未加固粘贴钢板条的混凝土矩形柱,B1柱为螺旋约束方式下缠绕间距是20 mm的钢纤维加固混凝土矩形柱,B2柱为螺旋约
<正> 为了探讨宫颈癌根治术后的疗效,指导术前制定手术方案,对1996年1月至2004年3月在本院住院手术治疗的37例宫颈癌患者进行随访观察,报道如下。
高校教师绩效考核评价是教育评价的重要组成部分,对促进教师的职业发展和提高教育教学质量具有重要的作用,也是教师管理中的一个难点。高校教师绩效考核应坚持科学性、公平性
19世紀末20世紀初的义和团运动,是中国历史上最后一次大規模的自发的农民革命运动,是中国近代革命史上第二次革命高潮。这次革命运动是在帝国主义侵略日益加深、中国面临着严
隧道开挖过程的围岩变形信息不仅是岩体开挖时行为功能直接发出的信息,而且也是现场施工过程中能直接监测到的重要参数。设计人员迫切需要知道随掌子面推进时围岩变形的发展
歧义是英语中常见的一种语言现象;双关,即歧义在修辞上的运用。造成英语歧义的原因主要有三方面:语音歧义、词汇歧义和语法歧义。对英语歧义中的语音歧义和词汇歧义进行初步的归
研究背景:肝细胞癌(HCC)是我国常见的恶性肿瘤之一。尽管近年随着早期诊断技术和外科治疗技术的提高其发病率和死亡率都呈下降趋势,但多数病人发现时已是晚期,缺乏外科治疗机
选取合适的导波激励频率在导波无损检测工程应用中具有重要实用意义。分别讨论L(0,1)和L(0,2)模态导波在管道中存在截止频率现象,给出相应截止频率计算公式,并研究L(0,1)和L(
<正>【一技】误会指错误的理解。误会法指文章借助于人物之间的各种误会造成一定的矛盾冲突,最后真相大白的写作手法。一般地,使用误会法的文章会按照"产生误会——发生冲突