【摘 要】
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该文的主要工作是对磁悬浮轴承进行了比较全面的研究,主要工作如下:首先,在简单分析了磁悬浮轴承的工作原理的基础上,从最简单的单自由度入手,在平衡点附近建立了单自由度转
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该文的主要工作是对磁悬浮轴承进行了比较全面的研究,主要工作如下:首先,在简单分析了磁悬浮轴承的工作原理的基础上,从最简单的单自由度入手,在平衡点附近建立了单自由度转子的传递函数模型,并在此基础上,建立了磁悬浮轴承四自由度转子的数学模型.然后,用根轨迹法对系统动态指标进行了校正,并得出使用比例和超前环节就可以使磁悬浮轴承系统稳定,滞后环节可以提高系统静态指标的结论.接下自行设计、制造了一套磁悬浮轴承系统,并分析了系统的稳定性、可控性、可观性,用MATLAB对磁悬浮轴承线性模型的适用范围和定子电磁铁不对称性进行了研究.最后,介绍了硬件和软件的设计,并提出了改进系统的方案.
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