随着我国北斗三号的实施,GPS现代化的推进,GLONASS的完善提升以及Galileo系统的建设,未来天空中在轨运行卫星的数目将达到140多颗,多系统GNSS的共存、兼容和互操作必然成为各国专家学者研究的热点问题。GNSS观测数据在一定程度上反映了周围环境的情况,数据质量分析对观测站选址以及复杂环境下观测数据的处理策略有着重要的参考价值。因此,本文依托Python平台实现了基于Anubis软件的GNSS数据质量分析软件,并对多系统GNSS观测数据进行评价分析,重点对复杂环境下多系统GNSS数据进行了质量分析。本文的主要研究内容和成果如下:(1)介绍了影响数据质量的主要误差源,并给出了各项误差消除和改正的方法;针对多系统GNSS数据质量分析的指标展开了研究,并从多路径效应、卫星信噪比和数据利用率等方面进行了详细阐述。(2)实现了多系统GNSS数据质量分析软件。在Anubis软件的基础上进行编译开发,对BDS最新频点进行优化补充,增加多系统GNSS数据处理的新功能;对软件进行界面优化以及处理结果可视化输出,并对软件的有效性和可靠性进行验证。通过实验数据对比分析,软件可以针对多系统GNSS进行数据质量分析,能够为多系统GNSS接收机进行数据质量检核。(3)研究了复杂环境下多系统GNSS数据质量分析方法。从卫星可见数方面分析,组合系统能明显提高可见卫星数,保证在复杂环境下依然接收较多的卫星信号;通过比较不同环境下的卫星星座PDOP值可以发现,组合系统能够有效改善星座几何观测结构;通过分析多路径效应与定位结果的影响,数据表明组合系统的多路径明显要小于单系统GPS,平均MP1和MP2分别减少了 17.5%和5.5%;对数据利用率进行统计分析,数据表明组合系统可以保证数据利用率满足经验阈值,使得各个系统之间优势互补,提供质量更优的导航定位服务。