盘式低速永磁同步电动机作为一种高性能的新型电机,由于不需要机械减速机构,因此可以简化整个传动系统的结构,并提高系统的可靠性。而且由于该电机还具有重量轻、结构紧凑、振动噪声低、转动惯量小、低速运行平稳、机电时间常数小的特点,因此应用前景十分广阔。本文分析的盘式低速永磁同步电动机属于一种多极低速永磁同步电机,在结构上具有两个显著的特点:一是电机的极数多,通过采用新颖的极槽匹配,使定子槽数较少,并且能够有效地抑制齿槽转矩;二是通过采用盘式内转子结构,减小了电机的体积,提高了电机的功率密度。由于该电机的结构与普通永磁电动机有很多不同之处,因此采用传统的计算和设计方法难以直接应用于该电机,本文从电机电磁场分析的角度出发,对该电机的性能加以分析研究。利用有限元法对盘式低速永磁同步电动机的永磁体形状进行了优化,分析了电机参数变化对空载气隙磁场、漏磁系数、定子绕组空载感应电动势和齿槽转矩的影响。对空载感应电动势波形进行傅立叶分析,得到该电机通入三相对称正弦电流时谐波转矩的变化规律,在综合考虑齿槽转矩和谐波转矩变化规律的基础上,对电机的主要参数进行优化,提高该电机低速运行时的平稳性。在盘式低速永磁同步电机电磁场计算的基础上,根据矢量控制的要求,对该电机进行了建模和仿真,仿真结果表明该电机的起动性能良好,而且具有很好的低速平稳性,这就为该电机控制系统的硬件参数设计提供了良好的理论依据。