玻璃钢夹砂管道(以下简称夹砂管)是玻璃纤维与合成树脂及石英砂的复合体。具有轻质高强、耐腐蚀性能优异、内壁光滑、粗糙度低、热性能优良、设计灵活性等诸多优点。被广泛用于城镇供水系统建设、工业污水排放工程建设、农田灌溉建设中。国际上现有三种制造夹砂压力管的工艺方法。它们分别是,交叉缠绕工艺、连续缠绕工艺和离心浇铸工艺。我国广泛采用的工艺主要是交叉缠绕工艺。生产夹砂管的关键设备是玻璃钢夹砂压力管缠绕机。目前,我国已经能够自主生产玻璃钢夹砂压力管缠绕机。但在一些关键技术上,如含胶量控制,夹砂层厚度均匀性控制,与国外同类产品还存在一定的差距。本文中所设计的夹砂缠绕机采用的是预混、中加砂技术。结构上采用缠绕小车和加砂小车共用一个工作台的方案。这样的布置,降低了设备制造成本,减少了设备所占的空间。在夹砂装置设计时,采用了较为先进的石英砂和合成树脂预混方式。首先,石英砂和合成树脂在螺旋给料器中混合,再由螺旋给料器挤出落入兜砂布中。由于砂和合成树脂的混合实在相对密封的环境中进行,从而大大改善了工作环境。在控制系统的设计中,采用以工控机为核心的计算机控制系统,主要由工控机、数字量输入输出板卡、模拟量输入输出板卡、三轴正交编码器和计数卡、伺服电机及其驱动器、机械执行机构、开关等组成。控制系统的软件用VC++编写,具有良好的人机交互界面。因此,本文所研究的玻璃钢夹砂管道夹砂装置及其控制系统具控制精度高、高效、高可靠性等优点。运用湿法加砂工艺,改善加砂管道的生产环境;利用微机控制伺服电机转速,实现胶量和砂量的精确控制。