在城市的管理过程中，交通是对城市的整体运转影响较大的一个方面，能快速、准确、智能地对城市交通各个方面进行管理变得尤为重要。由此基于机器视觉技术的智能交通也开始应用到城市的交通管理上来。而在城市建设中，各种工程车辆如渣土车在城区的行驶不可避免地对城市的环保、整洁和管理造成了极大的影响，由此本文提出了一种新的渣土车车轮带泥检测算法，并设计实现了针对渣土车智能监管的管理系统的仿真实验，以期能从源头对渣土车进行高效智能的管理。其中基于摄像头的视觉感知就是渣土车监管系统中必不可少的重要模块。视频监控是现代工农业等领域应用较多的一种监测手段，它能够将被监测对象的状况实时、真实地反映出来，能够实现大范围、远距离以及特殊条件下的监管，是智能化管理过程中必不可少的监管手段。随着计算机科学与技术的飞速发展，数字图像处理的应用范围也越来越广，并逐渐渗透到通讯技术、生物医学、工业生产、气象预报、城市交通管理等诸多领域。本文围绕城市渣土车监管中的一个难点环节--渣土车车轮是否带泥的感知、判断和处理问题，进行了比较系统的科学研究。本文的主要研究工作及创新点如下：（1）系统地探讨了机器视觉、图像特征提取以及边缘检测的基本概念，对机器视觉在各行各业中的应用进行了总结，对图像边缘检测以及直方图交叉方法进行了分析，最后提出了机器视觉应用的发展趋势。（2）着重研究了车轮带泥检测的手段和方法，具体论述了基于小波变换的边缘提取方法和基于直方图的图像直方图交叉相似度比较方法，并在此基础上提出了EHSC算法，利用此算法对图像检测。（3）最后，实现了所提出的图像检测算法在渣土车监管系统中的应用。重点介绍了系统所涉及到的一些硬件知识以及系统各软件模块的具体实现方法。