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二自由度气-电伺服转台是在实验室中用来固定投影仪阵列的一种实验设备，可以与三缸液压转台结合使用进行实验室条件下的某些设备的性能测试。气-电伺服转台二自由度运动分别由步进电机和气动控制。本论文在对步进电机控制系统及气动伺服系统特性进行分析的基础上，通过对控制策略的理论和实验研究，分别设计了横摇运动和纵摇运动的控制系统，实现了转台二自由度随动控制，下面是本论文的一些主要内容：介绍了转台的结构组成，对转台两个自由度的运动轨迹进行分析，并着重论述了控制系统的组成部件及性能指标。转台二