捷联式惯性导航系统具有体积小、成本低和可靠性高等优点,但导航误差会随时间累积,因而通过与卫星定位系统结合的组合导航系统成为备受关注的研究热点。论文针对应用于车辆的导航系统高精度、高性能的特点,设计了基于DSP和FPGA的车载组合导航系统。在分析了车载GPS/惯性组合导航系统的功能和性能需求后,采用基于DSP (TMS320C6414)和FPGA(EP2C70F672I8)的系统设计方案,其中DSP主要完成导航解算和整体的控制,FPGA联接DSP和测量传感器,并完成外围通信模块控制信号的整合。论文完成的主要工作如下：1)设计并实现了系统中FPGA对测量单元的实时数据采集的处理软件,接收并解析IMU和GPS的导航定位数据,进行滤波处理,完成IMU和GPS的信息同步；2)实现了系统中FPGA与DSP的通信,并完成了基于FLASH的DSP的引导加载和FPGA自身配置的功能；通过单元测试验证了FPGA设计的有效性；系统级的测试表明,车载组合导航系统达到了设计要求,具有较高的可靠性和稳定性。