为使播种深度保持高度一致性,提高播种质量,发挥群体增产的优势,必须对播种深度进行实时监测,方便实现播种机具的及时调控。播种作业过程中,工作人员位于驾驶室内,无法通过人工方式实现作业观察,当拨草轮工作效率差,脱堆的大量秸秆会影响开沟器开沟效果,造成种沟过浅,甚至是大面积漏播的现象。为避免上述情况发生,需要通过合理的设计来实现播深信息的采集与显示,解决播种深度不容易被人工实时检测的问题。本研究以实现有效监测播种深度为出发点,结合单片机控制、无线通信等技术开展玉米免耕播种机播深监测系统设计与试验研究。主要内容如下:（1）播深实时监测系统整体设计。根据2BMZF-2型免耕指夹式精量施肥播种机的性能指标对播深监测系统进行主要功能的规划,并对系统组成的各功能模块的功能实现进行详细介绍,着重阐述了播深数据采集模块的工作原理。（2）播深实时监测系统硬件设计。根据播深监测系统采集播深数据并实时显示的功能需求,对播深信息采集模块以及无线通信模块的硬件进行着重设计。选用适宜复杂作业条件下工作的WXY31拉线式位移传感器,并配备滤波电路和模数转换模块;选用ESP8266 Wi Fi模块,实现播深数据在Android智能设备的实时显示。（3）播深实时监测系统软件设计采取模块化的程序设计方法进行软件系统的编写与开发。详细介绍主程序、播深信息采集模块子程序、无线通信模块发送接收子程序的主要功能和程序流程图。研制的播深监测应用软件实现播深参数的设置和作业信息的显示。（4）开展田间试验并进行数据分析。为进一步了解机车作业过程中相关因素对播深的影响程度,开展地表不同秸秆覆盖量作业以及不同播深一致性的作物田间出苗率对比试验。最后对整个播深监测系统进行田间试验,对试验数据进行深入分析,对系统功能做进一步完善。