带式输送机是我国煤矿原煤运输的中柷设祐,共高效可靠的运行直接关系到煤矿生产系统的稳定和安全运行,目前我国煤矿带式输送机使用主要存在运行效率较低、耗能严重,运行故障较多等问题,主要原因是国内对带式输送机的基础理论、特别是关键核心技术的研究仍然存在一定的差距,因此,本项目的研究,对解决上述问题具有一定的促进作用,能产生较大的经济和社会效益,也具有重要的科学意义和实际工程意义,对于煤矿长距离胶带(胶带)输送机的动态特性进行分析,分段建立了不同倾角的胶带输送机的动力学模型,针对陝西黄陵煤矿的长距离四段式腔胶带输送机系统,其中含15度倾角的1200m双驱动滚简的胶带输送机子系统,对子系统中的倾鉑为0度、3度和15度的输送过程胶带的承载段、回程段、机尾的改向滚筒、机头的驱动滚简的动态阻力进行了计算和故障仿真,为煤矿长距离胶带输送机故故障预测提供了依据。另外,对带式输送机带速与能耗、磨损及寿命度进行研究,发现了能耗,磨损及寿命之间的关系和规律,为相同运量的情况下,高带速小带宽或低带速大带宽的配置的设计提供参考。在研究比较长距离带式输送机系统启动方式的基础上,针对长距离多级煤矿镝送机重载启动散落煤料问题,提出一种基于决策树改进随机遇近(IGSA-ISADT)煤矿输送机系统群智能启动算法;该将长距离带式输送机系统各子系统的输送距离、胶带宽度及驱动电机功率作为条件属性,采用决策树确定不同子系统启动斜率;加速段和匀速段分别按本子系统的启动斜串和控制误差随机逼近给定线速度。通过陕西黄陵煤矿运输距离为3400米的四级煤矿运输机系统进行群智能启动仿真验证,结果表明该群智能启动比常规的比例积分控制启动各子系统逼近给定线速度效果好,最大线速度误差减小到4,22%,不仅动态误差显小而且运行平稳,可对多级输送机重载协调启动预防撒落煤料提供一种参考。在对长距离大倾角煤矿带式输送机的动态特性分析的基础上,提出一种基于Bayes理论和专家系统融合的优化控制方法FMBTES,该方法考虑输送机启动过程的静态和动态阻力变化规律,首先建立输送机系统的结构和动力学模型,然后采用改进的Bayes论建立了系统动力学状态的条件概率先验分布分布模型,在此基础上建立专家系统的控制规则。该FMBTES方法用陕西省黄陵某煤矿四段式带式输送机大倾角胶带带长度为1200m的数据进行了验证。在大功率的煤矿带式输送机双机驱动过程中,尽管选择相同功率驱动电机及同型号的托辊,但由于电机本身的静、动态阻力及各个托辊的机械阻力有差异,使得各驱动出力不均衡,造成胶带的局部抖动使煤料撒落。本文从物理机理上推导并分析双机启动电机出力不均衡的原因,提出一种双机驱动的煤矿带式输送机多级模糊均衡控制(MFEC)算法,建立出该均衡控制器的数学模型,并给出了MFEC算法步骤和分级规则;最后以长距离大倾角的双机驱动的煤矿大巷带式输送机为例进行仿真,并与传统的PI控制比较,结果表明,该方法的平均线速度误差约减小3%。提出基于云计算的煤矿带式输送机远程监测监控的方案,给出该方案的结构及其实现方法。对煤矿带式输送机现场正常运行状态及常见故障的原因进行了分析并给出了处理的方法。