基于嵌入式运动控制器弯管机数控系统研究

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随着现代汽车制造业、航空航天工业及其他行业的快速发展,市场对弯管件的需求日益增加,并且对精度的要求也越来越高。传统的手工加工以及低精度的机械加工已无法满足现实需求。数控弯管机是数控技术与传统弯管工艺相结合,随着机床工业的发展而出现的。其自动化程度高、效率高,适合于快速精确地弯制复杂的空间弯曲件。作为数控弯管机的核心,控制系统的性能优劣对整个设备的精度和效率影响甚大。因此,研究开发先进的数控弯管控制系统具有重大的现实意义。鉴于目前市场上已有控制系统的不足,本文首次提出以嵌入式运动控制器为核心,来开发一套功能强、性能稳定、体积小、价格合适的数控弯管控制系统,是在传统运动控制系统基础上的重要创新。文章首先对多种传统弯管工艺和弯管新工艺以及国内外数控弯管机的发展状况进行了归纳和总结。分析了各弯管工艺特点,确定研究开发适用于单模有芯绕弯弯管机的控制系统。并根据数控绕弯弯管机的结构组成及其工作原理等,提出控制要求。对目前常见基于单片机、PLC等数控弯管机控制系统进行了深入研究,分析其结构组成和功能特点,指出其不足。结合当前数控系统的发展趋势,确定以具有开放性的嵌入式运动控制器为核心开发控制系统的方案,并分别对硬件系统和软件系统进行总体设计。根据硬件系统总体设计,结合弯管加工的运动特点及控制系统功能需求,选择合适的元器件构建硬件系统,并采取了必要的抗干扰措施。最后基于Windows XP操作系统,利用VC++6.0开发了基于单文档的软件系统,基本实现了文件管理、系统设置、数控编程及译码自动加工等功能。整个系统工作稳定,抗干扰能力强,操作方便,具有较高的软硬件开放性,可扩展性好,可靠性高。
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