随着社会的进步与经济的发展,越来越多的人出现了亚健康的状态,比如肥胖、高血压、颈椎问题等,经研究骑马运动能够很好的缓解这些症状,但是室外骑马健身对大多数人来说不够现实,故而需要一款能够仿生马匹慢跑的室内运动器械,健身骑马机应运而生。本文中,健身马的机构设计是上届师兄健身马项目的延续。首先,通过查阅相关资料,在深入了解马的运动规律、机构组合以及机构变异理论的基础上,采用对曲柄摇杆机构和圆柱凸轮机构组合进行合理拟合的方法,实现了对马慢步行走时“V8”型运动规律的模拟。其中,由曲柄摇杆机构变异得到的偏心轴机构模拟马的纵向“8”字形运动,圆柱凸轮机构模拟马的横向摆动。然后,利用Pro/e软件初步设计各零部件的三维模型,并在装配后进行了必要的动力学仿真和稳定性分析,而后根据所需提供的扭矩来选取了合适的直流电动机。接着,初步设计出控制系统的第一套方案并加以实施。该系统以AT89C52单片机为核心,并选取合适的PWM直流调速器以及信号隔离器来降低控制系统的误差。该方案能够实现对健身马运行速度的调节,但是却不能显示有负载时电机的实际运转速度。因此,本文又进一步推出了改进版控制电路方案,增加了测速模块,将LED显示模块更换为LCD显示模块,并利用Proteus与Keil C联调进行了电路仿真,达到了预期的效果。在整个控制程序的设计中,均采用C语言,在Keil C软件中进行编辑完成。最后为了丰富健身马的娱乐功能,增添了MP3功能的设计,使健身者在健身的同时也能享受到音乐带来的快乐。最后为了使健身马的功能多样化,进行了基于富士通MB9BF506芯片的嵌入式系统的探索。