飞行器姿态控制一直以来都备受关注,也是很多学者关注的热点问题。考虑到飞行器模型的非线性特征,对其姿态控制的研究具有较大的难度。特别是随着现代先进技术的不断发展与进步,对飞行器功能的基本要求也变得越来越严格,传统飞行器姿态控制算法已经无法跟上时代发展的脚步。一般情况下,飞行器姿态控制主要包括姿态跟踪控制和姿态稳定控制两部分。在本文的研究中,以飞行器姿态跟踪控制作为出发点,进一步剖析飞行器姿态跟踪控制算法,根据飞行器本身所具备的基本特征,结合有限时间控制和量化控制方法,对飞行器姿态控制展开研究,具体研究内容如下:首先,利用修正的罗德里戈参数法（Modified Rodrigo Parameters,MRPs）对飞行器的姿态模型进行描述,将其转化为严格反馈系统,并以此作为研究对象,结合有限时间理论知识、李雅普诺夫稳定性理论以及Backstepping算法,提出一种飞行器快速有限时间姿态跟踪控制方法,这种控制方案最突出的优势就是在传统有限时间控制算法的基础之上,提升了收敛速度,缩短收敛时间。其次,在上述控制方案的基础之上,进一步考虑量化输入控制问题。通过引入迟滞量化器,实现了输入信号的量化,从而提出一类快速有限时间跟踪量化控制策略。该设计方案结合了快速有限时间控制、李雅普诺夫稳定性理论和Backstepping算法。在实现量化输入信号的基础之上,该方案不仅可以保证飞行器姿态跟踪误差能够快速收敛至坐标原点,还解决了量化值在区间边界跳跃的问题,并在很大程度上降低通信信道的传输压力和成本。最后,结合固定时间稳定理论知识、李雅普诺夫稳定理论、Backstepping法以及功率积分器,设计一类飞行器固定时间姿态跟踪量化控制器,从而保障姿态误差可以在固定时间内收敛到零点,同时还可以有效避免非奇异问题。这一控制方案的突出优势主要体现为:（1）引入迟滞量化器实现量化输入控制,很好地解决了量化值在区间边界跳跃的问题,降低了通信信道的传输压力和成本;（2）采用功率积分器设计飞行器固定时间姿态跟踪量化控制器,可以有效避免非奇异问题;（3）飞行器姿态跟踪误差不再受到系统初始状态的约束,而直接由控制器的设计参数决定。