【摘 要】
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为降低用工成本,箱包、皮具、服装行业对缝制自动化装备电脑花样机的需求持续增加。控制系统软件是电脑花样机的重要组成,是升级缝制装备的核心要素之一。采用上下位机的控制方
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为降低用工成本,箱包、皮具、服装行业对缝制自动化装备电脑花样机的需求持续增加。控制系统软件是电脑花样机的重要组成,是升级缝制装备的核心要素之一。采用上下位机的控制方式搭建控制系统。上位机是基于ARM9的人机交互系统,选用Win CE作为操作系统,开发上位机应用软件。下位机是基于DSP的运动控制器。采用面向对象的方法开发人机交互系统。分析缝制行业主流图形文件格式,结合常见图形系统的图元特征以及缝制图形的数据特征定义上位机交互系统中的对象属性,着重分析了人字缝、加固以及集合属性的数据结构特征。通过图形创建过程的脚本构建动态模型,并根据人机对话序列原则和图元属性设计创建模块,设计文档类、运动类以及图元对象类函数接口。分析图元离散成缝纫针脚点的计算方法以及人字缝、加固和集合属性对离散点数据带来的变更。定义了下位机BAS文件的数据格式,创建图元衔接点的处理方法,设计BAS数据文件的生成流程。在局部编辑功能中采用顺序遍历的方式进行针脚定位,构建具有保真特性和利于二次定制的统一化修改方案。分析运动系统指令体系,设计上位机运动控制模块以及下位机控制流程,分析上下位机数据交互的方式。针对线迹一致性的要求,设计旋转式电脑花样机控制系统,分析相应的软硬件扩展方式。通过实际测试,研制的电脑花样机系统在高速运行下能保持良好的稳定性。
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