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现代工业,特别是微型机器人和计算机控制技术的发展,对体积小、重量轻和高力能密度运动及位置控制直线执行器的要求越来越高。采用传统技术制造的直线执行器不仅功率密度较低,而且多需要机械传动机构或变速系统,致使结构与控制技术比较复杂。为此,利用新型功能材料制造各种执行机构的研究受到人们的关注。磁控形状记忆合金(MSM)是一种新型具有形状记忆功能的合金材料,不仅变形率大,易于控制,动态响应速度高,而且功率密度大