智能小车广泛应用于自动化生产线、智能仓储管理及物流配送等方面。在特殊的环境中,常需要多智能小车协作完成任务,因此多智能小车协作的控制就显得尤为重要。随着网络技术的快速发展,通过网络实现远程监控智能小车已成为当前一个重要的研究方向。本文以多智能小车为研究对象,利用ZigBee无线网络构建了多智能小车远程监控系统,采用Visual C++软件设计了监控软件、基于Web远程客户端界面,实现了对多智能小车远程监控,采用模糊控制算法实现多智能小车的协作控制。根据ZigBee无线网络的通信协议、协议各层的功能和网络拓扑结构等特点,本文设计了上位机通过ZigBee无线网络与多智能小车的双向通信,实现了对智能小车的集中控制；设计了基于Web远程客户端,通过Internet实现对多智能小车的远程监测,并用Visual C++软件设计了上位机监控软件以及Web远程客户端界面,实现对智能小车的速度、行驶时间、里程、车间距等数据的监控,通过上位机界面上的模拟地图能直观监测到智能小车行驶状况,并通过发送控制命令完成对单智能小车控制以及多智能小车协作编队的控制；通过Web远程客户端实现对智能小车的实时运行状况远程监测。本文在已构建的监控平台上研究了多智能小车的控制算法,采用位置式PD控制算法以及增量式PI控制算法实现了对智能小车的方向和速度控制,实现单智能小车的启停、加速、减速等功能；采用模糊控制算法控制多智能小车的速度和车间距,实现了多智能小车协作编队,使多智能小车在保持安全距离的前提下,由首辆车带领形成车队纵向行驶,完成启停、加速、加速、减速、跟随任务。实验表明,本文通过ZigBee无线网络可实时的监测多智能小车的行驶状况并且通过位置式PD、增量式PI控制算法以及模糊控制算法可对多智能小车进行方向、速度、车间距等方面进行控制,Web远程客户端经过允许可以监测到多智能小车系统的运行状况。