GNSS交通应用脆弱性评估与溯源研究

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全球卫星导航系统(GNSS)是一个以人造卫星星座为核心,地面控制基站为主导,用户接收设备为终端的无线电导航系统。以其精度高,覆盖范围遍布全球,全天候不间断工作以及受恶劣气候影响小等特点,在很多应用中已取代了传统的无线电导航和惯性导航,为人们提供实时的定位、导航和授时功能。但GNSS信号的开放性导致其具有固有的脆弱性,GNSS也因此极易受到阻塞和欺骗干扰。因而对于GNSS脆弱性及其相关领域的研究已经成为国际国内GNSS研究热点之一。然而当前对脆弱性问题的研究主要是定性研究,脆弱性研究成果也以特殊导航场景为主,在交通应用等民用领域还没有相关的研究报导。本文依托国家高技术研究发展计划(863计划)课题“面向主动交通安全的城市车辆在线位置服务技术”项目研究内容,针对GNSS交通应用领域开展了脆弱性的定量分析评估与溯源工作。提出了新的GNSS脆弱性的评估方法和溯源方法,同时也通过实地跑车实验及对相关实验数据进行GNSS脆弱性的实际评估及溯源分析,也验证了提出的GNSS脆弱性评估方法和溯源方法的可用性和有效性。本文主要研究工作和成果如下:基于城市道路场景的不同,提出了一套自上而下GNSS脆弱性评估方法:从接收端定义了三个直观的指标,分别从信号质量、测量精度和几何布局三个方面体现系统受到的脆弱性威胁程度;并借助D-S证据理论对三个指标进行融合,得到了定量的脆弱性评估结果。进行实地跑车实验,采集和分析不同场景下的多个城市道路数据,并建立全面的样本数据库。提出自下而上的GNSS脆弱性溯源方法:添加第四个评估指标,利用数据分类算法中的K-近邻算法和它的改进算法超平面K-近邻超平面算法,以及K-近邻超平面推广算法对脆弱性场景进行溯源研究,得到了准确率较高的溯源效果。
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