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自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control System,ACC)作为发展车辆高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System,ADAS)的重要环节,主要对车辆的纵向运动进行控制。兼顾多种性能的多目标自适应巡航控制系统是未来发展的主要方向,同时也是智能网联环境下发展无人驾驶汽车的重要组成部分,而以节能为导向的自适应巡航是多目标自适应巡航系统的核心分支。本文根据自适应巡航车辆的工作模式和与目标车辆的相对运动关系,将耦合性驾驶任务根据交通环境的不同划分为无前车的自车行驶模式和有前车的跟车行驶模式。行车安全性是自适应巡航控制系统功能实现的先决条件,因此本文在保证安全性的前提下,考虑地形条件,将坡道作为自车行驶模式下的典型交通场景,建立坡道条件下的经济型巡航控制策略。考虑多目标协调优化,建立跟车行驶模式下以燃油经济性为主的可变权重多目标优化巡航控制策略。针对两种不同的工作机理下的车辆经济型巡航控制策略主要研究了以下内容:(1)提出了车辆经济型自适应巡航控制的系统架构。建立以经济性为基础的安全距离模型,设计以提高经济性能为主要目标同时兼顾安全性、跟车性和舒适性的自适应巡航控制策略,实现基于道路实时信息的预见性经济巡航,在满足自适应巡航系统性能要求和交通状态约束的同时有效降低巡航油耗。(2)针对自车行驶模式,主要考虑道路条件对车辆燃油经济性的影响,提出了一种以高精度数字地图为基础的坡道经济巡航控制策略,实现了对坡道路段的车辆节油控制,提高了系统的环境适应性和预见性。跟车行驶模式下,设计了可变权重多目标经济巡航控制算法,利用模型预测控制算法实现自适应巡航系统的多目标规划,提高经济型控制策略在多源信息交通场景中的适用性和灵活性。(3)利用MATLAB/CARSIM联合仿真实验平台设置坡道和典型交通场景实验,对本文提出的经济型巡航控制策略进行仿真验证与结果分析。联合仿真实验结果表明,自车行驶模式下的坡道经济巡航相比于传统的定速巡航在四种典型坡道路段下经济性分别提高了3.8%、11.8%、9.6%、11.5%,在提升驾驶员舒适性的同时降低了车辆的燃油消耗量。跟车行驶模式下的可变权重多目标经济巡航控制算法通过碰撞风险评估验证,均保证了良好的安全性和跟踪性。相比于传统的模型预测控制算法,改进后的ACC在组合道路中耗油124.494g,相比于前车减少油耗11.6%。两种模式下的经济型巡航控制策略均可在兼顾其他性能的基础上有效提升巡航系统的燃油经济性。