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异步电动机,具有结构简单、制造容易、价格便宜、坚固耐用、运行可靠、很少维修、使用环境及结构发展不受限制等优点,在工、农、国防等诸多领域得到了广泛的应用。直接转矩控制是上世纪80年代继矢量控制之后的又一新型高性能交流异步电机控制技术。它是直接对电机转矩进行控制,解决了矢量控制计算复杂、特性易受电机参数变化影响等问题。本文研究了异步电动机直接转矩控制的方法原理,在分析交流异步电动机数学模型的基础上,详细阐述了电压空间矢量、磁链和转矩的直接控制等直接转矩控制的基本理论,介绍了整个系统的结构框架