【摘 要】
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近年来无线定位技术发展迅速,位置信息服务给人们的生产生活提供了巨大的便利。室内定位技术作为无线陆地定位的重要组成部分,克服了GPS、北斗等室外卫星定位系统在小范围区域
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近年来无线定位技术发展迅速,位置信息服务给人们的生产生活提供了巨大的便利。室内定位技术作为无线陆地定位的重要组成部分,克服了GPS、北斗等室外卫星定位系统在小范围区域定位的缺陷,能够以较高精度的实现室内定位。无线射频技术以其结构简单、识别速率快等优点而被应用于室内定位系统。现阶段室内定位的实现主要还是依赖于对信号的强度检测,从而判断待测位置与参考位置的距离,从而实现定位。但在室内环境中,信号强度容易受到各种障碍物的干扰,从而会造成定位的误差。本文研究的基于最简化RFID阅读器的室内定位系统是通过检测环境中定位标签信号的有无,再根据标签所属的区域来实现定位。 本文从室内场景分析出发,根据不同的室内环境需要以不同的形式在场景中布置最简化RFID阅读器。当待定位标签进入阅读器的检测范围即可实现对其位置信息的预测。在此定位过程中,阅读器无需检测标签信号强度信息。针对阅读器的检测范围与实际应用场景区域的关系,本文提出了两种能够实现全覆盖的分布模型,并对两种分布模型特点和性能进行了详细的分析对比。标签落入某一划分的区域时,将会以该区域的质心所在位置作为其预测位置。因此对两种模型进行细致区域划分是实现本系统定位的重要环节。 本文针对不同的室内定位需求,创新的提出了基于分布模型的划分区域的两种定位算法。其中,单点定位算法适用于室内定位的监控,一旦被定位的标签位置发生改变,则系统的数据处理中心会做出相应报错预警。而连续定位算法对室内中移动物体能够实现高精度的定位,较为准确的模拟出该物体的运动轨迹。
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