固井自动控制系统研究

来源 :甘肃工业大学 兰州理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mysnake
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该文主要讨论了在固井过程中实现混浆、泵注全微机自动控制的原理、组成.通过混浆系统,可以实时配制符合固井密度要求的水泥浆;通过泵注系统,可以实现泵注过程中柴油机、变速箱、三缸泵自动调整,同时实现固井动态参数的检测.文章从系统的角度,提出了集远程监控、参数检测、报警、数据分析打印、生产管理于一体的自动控制方案.该文采用8098单片机实时测控系统以实现过程控制,该测控系统采用STD总线模块结构,各模块具有一定的独立性,根据实际情况可灵活选用.文章同时对传感器、执行器、数据采集与信号处理、数据远程实时再现进行论述.该文重点设计了智能混浆控制器,在混浆控制过程中,有密度、混浆能力两个控制量,且两个控制量之间存在耦合现象.文章采用模糊控制技术设计了智能模糊混浆控制器以实现对密度和混浆能力的控制.针对耦合现象文章提出了一种简单易行的解耦方法以实现解耦控制.针对量化因子和比例因子对控制系统性能的影响,文章设计了参数自调整系统,以实现参数在线自调整.在理论设计分析的基础上,对密度控制进行了MATLAB定值扰动仿真.文章同时介绍了在MATLAB下建立模糊控制模型并进行仿真的过程.
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