本文将单旋翼滑流模型推广到共轴双旋翼上,采用一阶谐波形式的静态非均匀入流模型和双旋翼间的气动干扰因子建立了共轴双旋翼气动模型,结合旋翼的动量理论和叶素理论,计算共轴双旋翼的气动载荷;根据绕挥舞铰的力矩平衡分别建立了上下旋翼桨叶的挥舞运动方程;参考卡-28共轴式直升机外形建立机身几何模型,使用ICEM进行机身流场网格划分,并将网格导入流体计算软件Fluent中求解机身气动特性,获得机身气动特性随机身气流迎角的变化曲线;在此基础上建立了共轴式直升机的配平方程组,采用目标函数最小值优化方法求解配平方程组,编写了MATLAB计算程序,研究了共轴式直升机稳定平飞时的机身姿态角、上下旋翼操纵量、上下旋翼挥舞系数及上下旋翼平均诱导速度随前飞速度的变化规律。在配平计算的基础上获得共轴双旋翼的需用功率曲线,并以此来计算共轴式直升机的垂直飞行性能、水平飞行性能及爬升性能,最后将计算得到的性能结果同卡-28共轴式直升机的性能数据进行了对比分析,验证了本文所建立的计算模型和计算方法的有效性。