我国铁路行业的检修设备相对于民用行业来讲，其技术水平还是处于相对落后状态。就铁路货车轴承的仓储存取而言，目前民用堆垛仓储行业已经进入全自动信息化阶段，高效合理的仓储已经帮助厂商加快物资流动的速度、降低成本、保障生产的顺利进行，并实现对物资有效控制和管理。但是铁路货车的轴承仓储和调用仍然处在手工操作阶段，轮对轴承的选配也仍然处于人工选配的阶段。由于不能及时监控库房里的轴承信息，导致轴承长期积压，轴承检修超期、轴承使用年限超期等等情况时有发生。而且手工选配工作烦琐，工人的选配工作量大。因此，结合目前先进的计算机技术和成熟的立体仓库技术，解决轴承的自动出入库、立体存储、自动选配等等问题，能提高轴承选配的工作效率和轴承的有效利用率，降低工人的劳动强度，更好地满足修车生产。 本文主要研究了铁路货车轴承智能存取选配系统开发研制中的关键技术问题。利用立体仓库技术，充分发挥计算机控制系统能力，以有效地解决当前铁路货车轴承存储难、选配难、搬运难等问题为目标，详细地规划了系统方案，并重点地研讨了系统实现策略，进行了主要的机械结构选型设计和相关参数选取。在本文研讨的系统研发思想指导下，进行具体的实施设计，建成了车辆段的轴承智能存取选配系统，取得了很好的实用效果。实践表明，利用信息化技术及立体仓库技术改造和提升铁路生产企业的工艺装备有着广阔的发展前景。