基于人体步态数据的下肢外骨骼动力学建模及应用研究

来源 :中原工学院 | 被引量 : 6次 | 上传用户：ysd007

【摘要】

：

下肢外骨骼机器人是一种结合了人体机理与机械特性而开发设计的可穿戴设备,已经被广泛应用在康复治疗、军事、抗震救灾等领域。随着人们对康复治疗需求的提高,下肢外骨骼机器人的研究越来越受到人们的关注。下肢外骨骼机器人可以帮助脊椎受损、脑卒中等中枢神经系统疾病而导致下肢运动障碍的患者进行康复训练。下肢外骨骼机器人可以为患者提供主动和被动两种康复训练模式,对于下肢瘫痪的患者,可以由下肢外骨骼机器人带动患者进行

【作者】

：

蔡飞

【出处】

：

中原工学院

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

下肢外骨骼机器人动作捕捉系统动力学建模控制系统设计仿人建模与辨识

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

桥梁影响线的有限元简化计算法

结构分析中可以采用一些有限元分析程度直接按所需工况计算内力，对于工况简单的某些静荷载结构这种方式尤为有利，但对于需要考虑动荷载的桥梁结构许多时候仍然需要朋和影响线来

期刊

影响线有限元结构桥梁Influence line Finite-element

浅谈空中乘务专业客舱广播教学实践

客舱广播是空乘服务中※不可少的一项工作。对空中乘务专业学生来说客舱广播词教学和训练既是学习的重点,也是难点。通过分析客舱广播词教学中存在的问题,提出了提高客舱广播

期刊

空中乘务客舱广播词教学

混凝土桥面铺装设计与施工

本文主要介绍混凝土桥面铺装设计应考虑的问题，及目前该种类型桥面铺装破损原因和施工过程中采取的技术措施。

期刊

混凝土桥面铺装荷载设计施工Concrete bridgefloor pavingLoadDesignConstruction

浅析2008年国际篮联竞赛规则修改对我国篮球的影响

2008年国际篮联篮球规则中修改可谓是巨大的,文字变动极大,时间方面的修改也较多,其目的是为了提高比赛速度,鼓励积极的进攻和全场紧逼防守,增加比赛的激烈性,保持攻守的平衡

期刊

国际篮联篮球规则竞赛规则防守队员

收入不平等与货币政策:基于异质性家庭的视角——货币政策盯住目标应该纳入收入不平等吗?

收入不平等是新时代我国社会主要矛盾的一个重要表现,需要着力解决。构建包含李嘉图家庭和非李嘉图家庭的异质性家庭动态随机一般均衡模型,分析扩张性货币政策冲击下的脉冲响

期刊

李嘉图家庭非李嘉图家庭收入不平等扩张性货币政策货币政策规则货币政策盯住目标货币政策机制

基于核心素养的高中生物教学设计——以《细胞的能量“通货”——ATP》为例

在《细胞的能量“通货”——ATP》教学中,通过“萤火虫发光的原因”这一情境主干线,串联出ATP的功能、ATP的分子组成和结构特点、ATP的水解、ATP的利用以及ATP的合成等主干知

期刊

ATP教学设计核心素养

大型水库不同取水方式对下游鱼类生态环境影响研究——以贵州省夹岩水利枢纽工程为例

大型水库建设使得下泄水体水温发生改变,对下游生态环境产生不利影响。以贵州省夹岩水利枢纽工程为例,运用数值模拟方法,分析工程建设后库区水温垂向分布及其低温水下泄影响

期刊

大型水库低温水环境影响

无线温室信息监测系统设计

针对传统温室监控系统存在成本较高、可靠性和移动性较差等问题,设计了一种无线温室信息监测系统。文中介绍了系统整体架构,设计了传感节点的硬件结构并基于此提出了适用于温

期刊

温室无线传感器网络监测系统多跳

国有金融企业改革迟缓的理论分析

国有金融企业改革迟缓的理论分析葛兆强一１９９４年是中国金融改革的一个重要转折点，经过二年的实践和努力，金融改革正纵深推进。但从改革的效果看，尤其是按照建立市场经济的体制的要求

期刊

国有金融企业金融改革非国有金融企业改革改革成本理论分析国有企业中央银行区域经济差异改革收益

内蒙古阿尔巴斯型白绒山羊主要生产性状的非遗传因素分析

通过分析内蒙古白绒山羊场1997--2007年21569只阿尔巴斯型白绒山羊的生产记录，利用SAS9．0软件的GLM程序进行方差分析，并用Duncan氏法进行了主效应的多重比较分析，并研究了9个非遗

期刊

内蒙古阿尔巴斯型白绒山羊产绒性状非遗传因素

基于人体步态数据的下肢外骨骼动力学建模及应用研究

与本文相关的学术论文