研究表明,地震作用下因桥梁结构的碰撞而导致的结构损坏对于抗震设计而言不可忽略且问题相当普遍。本文主要研究了复杂城市桥梁在地震荷载作用下梁端碰撞对于桥梁结构本身带来的相关影响。传统计算方法由于算法本身的限制,求解碰撞问题时存在收敛困难或者计算精度不高等问题,由于精细积分算法具有高精度和无条件稳定等优点,因此本文使用MATLAB环境下研制的精细积分碰撞算法进行了城市立交桥的高低墩匝道以及曲线匝道桥的碰撞反应分析。具体工作如下:（1）对于碰撞问题抽象出的简化力学模型,建立了考虑碰撞和未考虑碰撞时的平衡方程,推导了考虑碰撞和未考碰撞两种情况下的精细积分法的计算流程,在MATLAB环境下实现了考虑分离-碰撞两状态转换的高低墩桥和曲线梁桥的精细积分碰撞算法,实现分别对于碰撞和未考虑碰撞两种情况的时程计算。（2）在研制的精细积分算法的基础之上,对高低墩匝道桥梁进行了时程反应分析,分别考虑的碰撞和未考虑碰撞下结构反应的差异性,研究了包括坡度、墩高变化、阻尼比、伸缩缝宽度、碰撞刚度、恢复力系数等因素对于碰撞结果造成的影响。研究表明伸缩缝箱梁上下顶板碰撞力存在差异。（3）在研制的精细积分算法之中,添加曲梁单元,建立极坐标系下的曲线梁桥的计算模型对曲线桥梁的碰撞反应进行了相关时程反应分析。分别对曲线桥梁在不考虑碰撞和考虑碰撞时的反应进行了对比研究,研究了不同入射角度和边墩刚度对于曲线桥梁碰撞产生的影响。之后研究了碰撞力作用下对于桥墩墩底剪力、弯矩,墩顶位移带来的影响。研究表明曲线桥梁伸缩缝内外两侧碰撞力存在差异。研究成果对于复杂城市桥梁中含有坡度的高低墩匝道桥的碰撞控制和曲线桥梁考虑碰撞的抗震设计等实际应用有参考价值。