数控机床一般由数字控制系统、伺服驱动系统和反馈检测系统等三部分组成。作为高档机床的“大脑”,先进的数控系统技术是制造业实现自动化、集成化、网络化、数字化的关键,它性能的好坏将直接影响到机床高速高精度的要求。而伺服系统是现代数控加工系统中十分重要的一环,其重要性是不可低估的,其性能优劣直接决定着数控系统加工工件的质量的好坏。基于以上一些原因,很多单位都着眼于高性能伺服系统的研发,而其对伺服系统的性能测试就显得尤为重要。但由于长期以来,伺服系统性能的检测设备的匮乏,使得伺服系统的研发变得很困难,不仅研发周期长,而且其性能也无法得到有力的保障。正是基于这样的迫切需求,研发伺服测试设备已经刻不容缓了。它是伺服系统性能的测试设备,为伺服系统的研发者,也为伺服用户定量地测试伺服系统性能提供一个可靠的工具。本文针对伺服系统的静态性能和动态性能的定量测试问题,分析了伺服系统的工作原理与性能参数指标,研究了伺服测试原理,并在此基础上设计了通用伺服测试平台的物理结构和逻辑结构。根据该结构以及伺服系统的测试需求,进行了软硬件层次的划分,并确定了软硬件的设计目标,以及软硬件的主要模块的功能,然后通过引入ETPN网为其进行了形式化的建模与分析。在此基础上,在硬件方面,我们搭建了伺服测试平台,并设计了伺服测试与控制卡,本文对其设计过程进行了详尽的阐述,然后我们探讨了高速高精的测试方法,并用VHDL对其进行了实现;在软件方面,我们分析对比了当前众多的开发平台,选择了Linux和嵌入式Qt作为我们的开发平台,然后基于Linux设计了伺服测试与控制卡的驱动程序,基于嵌入式Qt设计了伺服测试平台的测试软件,本文对其设计过程,各个模块及其功能以及控制流程进行了详尽的阐述。