管道是石油、天然气等原料传输的主要媒介,由于管道运行环境及其复杂,随着运行时间的增加,管道内部通常积累了很多杂质。因此,定期对管道进行检测和清管是维护管道健康运行的关键,这些工作大都由管道内检测设备和清管器协同完成。在油气管道日常运维的过程中,由于管道路线所处环境复杂而恶劣,常常在弯曲程度较大或者受外因影响较大的位置产生大量的沉积物,从而导致整条管线的瘫痪工业生产带来巨大威胁。所以,开发可靠性高的设备来预测和判断管道内检测器的运行位置是管道运维的重要方向之一。极低频率即3Hz至30Hz波段范围内的无线电磁信号由于拥有良好的穿越特性,已经被广泛应用于资源勘测,地震预测,钻井遥测和潜艇通讯等领域,也被广发应用于油气管道智能机器人的跟踪定位。本文基于低频电磁技术实现了一种基于极低频电磁技术能够在一定范围内准确定位管道内检测器的方法。将发射机固定在管道内检测器中,路上工作人员所持有的接收机经过磁发射机信号覆盖范围内会产生不同的实时报警信号来确定管道内检测器的具体位置。在管道内检测器跟踪与定位作业中,基于不同口径的发射机研制出待机时间长,传播距离远的极低频磁发射机。极低频定位系统,主要包括主控电路、信号处理电路以及激励线圈、感应式磁传感器线圈等部分。低频电磁检测系统通过主控电路向激励线圈加载正弦信号,基于谐振原理提高了低频信号的发射距离并且提高了电源利用率,透过钢管和磁导率较低的土壤或者海水,被带有选频特性的磁感应式传感器接收并进行实时反映并记录,从而确定内检测器运行状况。