随着社会的发展和人民生活水平的不断提高,空调器的需求也越来越大。伴随着世界能源的日益紧张以及新一轮经济危机的出现,空调器的节能指标越来越成为广大消费者关注的焦点,由此促进了有关学者及广大科研人员在满足系统各项指标的前提下在空调压缩机的效率方面做出了更加深入的研究。本课题基于无位置传感器技术,对应用于空调压缩机的无刷直流电动机系统做了一定的理论分析并进行了设计与实验测试。首先,本论文对无刷直流电动机原理进行了简要介绍,并给出了系统模型。在此基础上,对转速环电流环双环控制系统进行了控制器结构选择与参数设计。其次,论文对无刷直流电动机控制系统的部分关键问题进行了理论分析。分析了下桥臂调制方式下绕组端电压波形,并基于此介绍了反电势法检测转子位置原理。对绕组换相时电流波动进行了分析,并计算了电机电磁转矩,给出了抑制电磁转矩脉动的方法。针对三相六拍两两导通且下桥臂开关管调制方式提出了新型电流检测方案。再次,针对理论分析的结果,对系统硬件电路及软件代码进行了设计与调试。对系统关键部分的硬件电路进行了详细的参数设计;对系统软件设计思路进行了详细的解释,并给出了主要程序的流程图。最后,采用电机测试系统平台,对论文所设计的无刷直流电动机系统进行了实验测试,给出了系统关键部分测试的实验结果波形及相关数据,并对电动机系统整体性能进行了测试与评估,证明了系统方案的可行性。